互补滤波

adsdriver9 个月前
机器人·自动驾驶·imu·姿态估计·互补滤波
机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用机器人的姿态测量对于许多应用至关重要，如导航、运动控制等。在这篇文章中，我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发，逐步介绍互补滤波和卡尔曼滤波的基本原理，并提供相应的C代码实现。