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多目标跟踪的滤波程序
顶呱呱程序
9 个月前
算法
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matlab
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目标跟踪
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jpda数据关联算法
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多目标跟踪的滤波程序
205基于matlab的关于多目标跟踪的的滤波程序
基于matlab的关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用联合概率数据互联(JPDA)算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,输出两个目标跟踪的观测位置、估计位置以及估计误差。程序已调通,可直接运行。