基于matlab的关于多目标跟踪的的滤波程序，包括采用联合概率数据互联（JPDA）算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，输出两个目标跟踪的观测位置、估计位置以及估计误差。程序已调通，可直接运行。
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