DNFOMP：杂乱环境中自动驾驶汽车导航的动态神经场最优运动规划器本文介绍了DNFOMP：杂乱环境中自动驾驶汽车导航的动态神经场最优运动规划器。动态变化环境中的运动规划是自动驾驶中最复杂的挑战之一。除了驾驶舒适性和速度限制以外，安全性也是一项关键要求。尽管经典的基于采样、基于lattice和基于优化的规划方法可以生成平滑而短的路径，但是它们通常不考虑环境的动态特性。一些技术确实考虑了这一点，但是它们依赖于在行驶过程中更新环境而不是明确考虑动态特性，这不适用于自动驾驶。为了解决这一问题，本文提出了一种基于神经场最优运动规划器（NFOMP）的新型方法，该方法在归一化曲率和尖