汽车软件

智能交通系统中的传感器技术：分类、互联及应用拓展摘要现代社会面临着严峻的交通系统问题，包括但不限于交通拥堵、安全隐患和环境污染。信息通信技术在现代交通系统中受到越来越多的关注和重视。汽车制造商正在开发车载传感器及其在安全、交通管理和信息娱乐等不同领域的应用。政府机构正在部署摄像头和传感器等路边基础设施，以收集有关环境和交通状况的数据。通过将车辆与传感设备无缝集成，可以充分利用它们的传感和通信能力，构建智能交通系统（ITS）。本文探讨了如何将传感器技术与交通基础设施相结合，以实现可持续的智能交通系统，以及安全、交通控制和信息娱乐应用如何从部署在智能交通系

深度强化学习驱动的自动驾驶运动规划：建模方法与场景化应用摘要如近年来，自动驾驶车辆领域的学术研究受到了广泛关注，涉及传感器技术、车与万物通信（V2X）、安全性、保密性、决策制定、控制等多个主题，甚至包括法律和标准化规则。除了经典的控制设计方法外，人工智能和机器学习方法几乎应用于所有这些领域。另一部分研究集中在运动规划的不同层面，如战略决策、轨迹规划和控制。机器学习领域本身已发展出多种技术，本文将介绍其中之一 —— 深度强化学习（DRL）。本文深入探讨了分层运动规划问题，阐述了深度强化学习的基础。设计此类系统的主要要素包括环境建模、建模抽象、状态描述与感知模型、

软硬件解耦驱动下的SDV变革：技术栈升级与安全验证摘要汽车行业正经历一场由软件定义汽车（SDV）驱动的根本性变革。在这一变革中，软件不仅协调车辆功能，还通过服务化重新定义价值主张，使服务成为关键差异化因素，而非物理产品本身。本文探讨了行业从硬件为中心的范式向软件定义范式的转变，通过对科学文献和专利的系统分析，全面综述了软件定义汽车（SDV）的相关研究。文章阐述了汽车架构从分布式计算架构向集中式计算架构的演进历程，探讨了软件定义汽车（SDV）的发展前景与面临的挑战。特别地，本文重点指出了当前存在的关键障碍，包括分散的认证框架、标准化工具链的缺失、持续验证支

动态链接驱动的模块化电动车E/E架构云重构方案摘要现代交通面临着日益严峻的挑战，例如无碳交通需求以及对灵活交通解决方案的迫切需求。U-Shift II项目通过模块化电动汽车架构、驱动单元（驱动板，Driveboard）和车身（舱体，Capsule）的设计来应对这些问题。这种分离式设计使其在不同使用场景中具备高度灵活性。当前的架构范式（如 AUTOSAR）在成本和开发速度方面存在局限性。为解决这些问题，本文提出一种混合软件架构，将面向信号的架构（如 CAN 总线）与面向服务的架构相融合，以提升灵活性。该混合架构的核心组件是动态链接系统（Dynamic

Parasoft软件测试解决方案助力Renovo汽车ADAS开发安全与合规Renovo其前身曾以电动超跑闻名，现已发展为自动驾驶领域的创新者。公司构建了以边缘为中心的数据管理平台，作为首个面向全自动驾驶汽车复杂软件堆栈的汽车级开发平台，其核心目标是为客户实现ADAS系统的大规模开发、部署与全生命周期数据管理。旨在成为“汽车界的AWS”，通过提供底层操作系统抽象层，支撑自动驾驶车队服务生态的构建，并已获得三星、Verizon等战略投资者的支持。

亚远景aspice

亚远景科技-如何应对汽车软件开发中质量与速度的冲突带来的挑战?在汽车软件开发中，质量与速度之间的冲突是常见的挑战。传统上，提高质量可能需要更多的时间和资源，而追求速度可能会牺牲一定的质量标准。然而，结合ASPICE（Automotive SPICE）和敏捷（Agile）方法可以有效地解决这种冲突，实现质量和速度的平衡。以下是如何应对这种挑战的具体方法：

亚远景aspice

亚远景科技-如何看待汽车软件开发中的质量管理与传统质量管理的异同？结合ASPICE标准谈谈汽车软件开发中的质量管理与传统质量管理在某些方面存在异同，而ASPICE（Automotive SPICE）标准为汽车行业提供了一套针对软件开发过程的专门质量管理框架。下面是对比分析以及ASPICE标准在此背景下的作用：

亚远景aspice

亚远景科技-ASPICE 4.0 二级 GP2.1.3/2.1.4 Determine和Identify资源的区别过程实施所需的人力、物理和材料资源，可根据过程实施计划来估算。注: 物理和材料资源可能包括设备、实验室、材料、工具、许可证等。

我是有底线的