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地图生成
adsdriver
8 个月前
自动驾驶
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高精地图
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lanelets
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地图表示
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地图生成
Lanelets_ 高效的自动驾驶地图表达方式
LaneLets是自动驾驶领域高精度地图的一种高效表达方式，它以彼此相互连接的LaneLets来描述自动驾驶可行驶区域，不仅可以表达车道几何，也可以完整表述车道拓扑，同时可以集成交通规则和人的驾驶习惯。