技术栈
地图生成
ldmd284
14 天前
算法
·
go
·
地图生成
地图生成算法(噪声篇-Perlin,Simplex,Value noise)
我有一个梦想：用算法还原世界；在世界应用算法。欸？说起世界，每当我又一次耕完一片土地等待收获的时候，都会回想起忘乎所以地探索《我的世界》的那个下午…直到如今，我也非常好奇究竟什么样的算法才能将一个如此真实合理的世界呈现在大家眼前。废话不多说，接下来我将用Go语言带领大家走进奇妙的地图生成算法世界~
Perishell
1 年前
计算机视觉
·
无人机
·
slam
·
地图生成
·
建图感知
·
双目视觉
无人机避障——感知篇（Ego_Planner_v2中的滚动窗口实现动态实时感知建图grid_map ROS节点理解与参数调整影响）
处理器：Orin nx双目视觉传感器：ZED2实时感知建图方法：Vins Fusion + Raycast （VIO与射线投影法感知定位加建图方法）
Perishell
1 年前
无人机
·
地图生成
无人机避障——深蓝学院浙大栅格地图以及ESDF地图内容
Occupancy Grid Map & Euclidean Signed Distance Field:
adsdriver
2 年前
自动驾驶
·
高精地图
·
lanelets
·
地图表示
·
地图生成
Lanelets_ 高效的自动驾驶地图表达方式
LaneLets是自动驾驶领域高精度地图的一种高效表达方式，它以彼此相互连接的LaneLets来描述自动驾驶可行驶区域，不仅可以表达车道几何，也可以完整表述车道拓扑，同时可以集成交通规则和人的驾驶习惯。
我是有底线的