技术栈
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DIANZI520SUA
4 个月前
经验分享
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机器人
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ros 2
ROS 2边学边练(44)-- 从头开始构建一个视觉机器人模型
从此篇开始我们就开始接触URDF(Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式),并利用其语法格式搭建我们自己的机器人模型。
DIANZI520SUA
5 个月前
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机器人
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自动驾驶
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ROS 2边学边练(29)-- 使用替换机制
启动文件用于启动节点、服务和执行流程。这组操作可能有影响其行为的参数。替换机制可以在参数中使用,以便在描述可重复使用的启动文件时提供更大的灵活性。替换是仅在执行启动描述期间评估的变量,可用于获取特定信息,如启动配置、环境变量或评估任意Python表达式。
DIANZI520SUA
5 个月前
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机器人
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ROS 2边学边练(21)-- 用rosdep管理依赖项
从此篇开始,我们即将告别入门阶段,走上进阶之路,还是要照常hold住信心啊!作为进阶篇的开始,我们今天轻松点,只动眼不动手,周末了稍稍躺平一下。