ros 2

Augenstern-YaoYao

在Ubuntu 20.04中安装CARLACARLA (Car Learning to Act) 是一款开源自动驾驶模拟器，其支持自动驾驶系统全管线的开发、训练和验证（Development, Training, and Validation of autonomous driving systems）。Carla提供了丰富的数字资产，例如城市布局（Urban layouts）、建筑物（Buildings）、车辆（Vehicles），并支持多项功能——包括灵活的传感器配置、环境条件、对静态和动态Actors的控制、地图生成等。Carla使得研究人

ROS 2边学边练（44）-- 从头开始构建一个视觉机器人模型从此篇开始我们就开始接触URDF(Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式)，并利用其语法格式搭建我们自己的机器人模型。

ROS 2边学边练（29）-- 使用替换机制启动文件用于启动节点、服务和执行流程。这组操作可能有影响其行为的参数。替换机制可以在参数中使用，以便在描述可重复使用的启动文件时提供更大的灵活性。替换是仅在执行启动描述期间评估的变量，可用于获取特定信息，如启动配置、环境变量或评估任意Python表达式。

ROS 2边学边练（21）-- 用rosdep管理依赖项从此篇开始，我们即将告别入门阶段，走上进阶之路，还是要照常hold住信心啊！作为进阶篇的开始，我们今天轻松点，只动眼不动手，周末了稍稍躺平一下。