kdtree

元让_vincent7 天前
3d·性能提升·kdtree·激光slam
论文Review SLAM Super-LIO | RA-L 2026 | 面向嵌入式平台的高效 LiDAR-Inertial Odometry 系统题目：Super-LIO: A Robust and Efficient LiDAR-Inertial Odometry System with a Compact Mapping Strategy
master cat2 年前
点云·pcl·kdtree
KDTree索引(K近邻搜索,半径R内近邻搜索)——PCL截取出兔子耳朵的部分截取出兔子上半身
我是有底线的