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abb机器人
柠檬甜不甜呀
8 个月前
机器人
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abb机器人
ABB、FANUC机器人点位加速度用法
机器人在点位与点位之间的运动,会存在速度上的变化,加速度指令的添加可以减小机器人在运动中,由高速到低速间惯性的带来的影响,修正机器人的路径误差,让机器人的运动更加顺滑。