ABB、FANUC机器人点位加速度用法

机器人在点位与点位之间的运动,会存在速度上的变化,加速度指令的添加可以减小机器人在运动中,由高速到低速间惯性的带来的影响,修正机器人的路径误差,让机器人的运动更加顺滑。

一、ABB机器人指令添加

ABB机器人加速度指令为ACCSET指令

ACCSET指令中的第一个参数是设置加速度,第二个参数为设置减速度

将指令穿插添加在两个机器人两个运动指令之间

二、FANUC机器人指令添加

将光标移动至运动指令最后的空白栏位置,点击下方的选择

选择其中的ACC选项进行添加

输入需要修改的加减速的值,在单独的运动指令后

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