相机模型

机器视觉入门基础相关概念一 ——单目相机模型引言介绍：如果只是希望获取图像上的一些信息（例如特征提取、拟合等），那么我们不会对三维空间中相机的位置有所要求。但如果希望通过二维的图像去理解三维空间中摄像机的信息，或者是图像中物体在三维空间中的信息，那么就不得不考虑成像过程中三维变化为二维时的具体过程。而摄像机模型就是三维到二维的一种映射。本文简要总结了单目相机的成像过程，以便于读者将相机模型作为一种基础的工具理解更深层次的内容。

相机标定——小孔成像、相机模型与坐标系用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒影，我们把这样的现象叫小孔成像。用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒影，我们把这样的现象叫小孔成像。前后移动中间的板，墙体上像的大小也会随之发生变化，这种现象说明了光沿直线传播的性质。

相机系列——透视投影：针孔相机模型作者：木一上文我们提到，三维相机是对真实世界成像的模拟，为了让三维物体在计算机屏幕上呈现出来的图像符合人眼观察效果，通常采用透视投影方式模拟相机成像，为了简化计算，可以用针孔相机模型来描述透视投影成像过程。