技术栈
robosuite
一颗小树x
1 个月前
机器人
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强化学习
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模拟
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robosuite
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模仿学习
机器人学习模拟框架 robosuite 支持强化学习和模仿学习 (1) 快速入门
RoboSuite 是一款基于MuJoCo物理引擎构建的机器人学习模拟框架。在现有版本（v1.5）中，它涵盖了丰富多样的机器人实例支持，诸如人形机器人、自定义机器人组合，还包含复合控制器（像全身控制器等）、更多遥控设备选项，以及能够呈现出照片级逼真效果的渲染功能。
千羽QY
1 年前
机械臂
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robosuite
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spacemouse
ubuntu 配置 spacemouse以及通过python/robosuite使用spacemouse
3dconnexion 早在2014年就不更新对linux系统的驱动，因此安装驱动需要参考另一个网站：https://spacenav.sourceforge.net/