工程实践

小邓的技术笔记

.NET .Result 避坑指南：不同框架下的死锁与线程池饥饿这篇只讲一个知识点：在 .NET 代码里用 .Result（或 GetAwaiter().GetResult()）同步阻塞异步任务，为什么在不同框架下会触发不同类型的事故。

EF Core 避坑：.Result 在不同框架下的死锁与线程饥饿这篇文章讲解在 EF Core 调用链里使用 .Result（或 GetAwaiter().GetResult()），为什么在不同 .NET 框架下会表现成两种事故。

EF Core 慢查询排查实战：TagWith、OpenTelemetry、执行计划，30 分钟定位性能瓶颈EF Core 性能问题里，最折磨人的不是“慢”，而是“慢得没规律”，线上卡，测试又无法复现。很多小D、小W同学都经历过这种现场：

当 AI 助手开始管理多个项目：如何把“继续某项目”变成可联动机制这不是一篇关于“怎么写 YAML”的文章，而是一篇关于如何让 AI 助手在多项目协作里不再靠猜的文章。

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2026年IMX6ULL正点原子Alpha开发板学习方案——U-Boot完全移植概览：从官方源码到你的自制板，这条路有多远这个标题起的好大哦，但是实际上是笔者曾经的UBoot教程的一个巨大的翻新版本，我才发现曾经的教程在UBoot上就存在不少的错误，这里进行统一的更正！

EF Core 并发冲突实战：乐观锁、RowVersion 与 DbUpdateConcurrencyException 怎么处理并发冲突是 EF Core 里最容易被忽视、出了事又最难排查的问题之一。这篇文章聊聊它的机制、怎么配置乐观锁、冲突异常怎么处理。

EF Core 写入链路深拆：从 ChangeTracker 到 SQL Batch 的性能诊断与优化这篇文章讨论一个问题：一次写入请求从实体变更到数据库落盘，中间到底发生了什么，哪里最容易慢，以及应该怎么定位。

小邓的技术笔记

ASP.NET Core 认证鉴权实战：JWT、Policy 与权限边界怎么落地这篇文章不讨论完整身份平台建设，只聚焦 ASP.NET Core 里最常见、也最容易出错的一段：JWT 认证、Policy 授权，以及资源级权限边界该怎么落到代码里。

小邓的技术笔记

从 IApplicationBuilder 到 RequestDelegate：ASP.NET Core 请求管线的性能与可观测性实战很多团队做性能优化时，第一反应是改 SQL、加缓存、扩机器。结果接口还是慢，而且慢得不稳定。这类问题里，有一部分根因并不在业务代码，而在请求进入业务之前就已经产生了: 中间件顺序、重复序列化、过重日志、异常处理位置不当，都会把每个请求的固定成本悄悄抬高。

ASP.NET Core 认证鉴权实战：JWT、Policy 与权限边界怎么落地这篇文章不讨论完整身份平台建设，只聚焦 ASP.NET Core 里最常见、也最容易出错的一段：JWT 认证、Policy 授权，以及资源级权限边界该怎么落到代码里。

从 IApplicationBuilder 到 RequestDelegate：ASP.NET Core 请求管线的性能与可观测性实战很多团队做性能优化时，第一反应是改 SQL、加缓存、扩机器。结果接口还是慢，而且慢得不稳定。这类问题里，有一部分根因并不在业务代码，而在请求进入业务之前就已经产生了: 中间件顺序、重复序列化、过重日志、异常处理位置不当，都会把每个请求的固定成本悄悄抬高。

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嵌入式C++教程——Lambda捕获与性能影响上一章我们学习了Lambda的基本语法，但你可能心中还有一个疑问：那个捕获列表[...]到底是怎么回事？值捕获和引用捕获有什么区别？会不会影响性能？

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RK3568跑Arch Linux全路程指南（以正点原子的RK3568开发板为例子）终于想起来自己的老本行嵌入式了，最近的话，有些断更主要是在疯狂的梭哈SDK的配置。下面我们就来简单的说一说，如何在RK3568上跑Arch Linux

数值计算算法系统性评估框架快速工程实践目录一、数值算法评估的理论基础（一）精度与误差阶（Order of Accuracy）（二）数值稳定性（Numerical Stability）

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malloc 在多线程下为什么慢？——从原理到实测在高并发或频繁分配的场景下，程序性能经常被 malloc/free 吃掉。本文带你从零开始理解 malloc 在多线程下的主要性能问题（arena 锁竞争、缓存一致性、上下文切换、元数据与碎片等），并通过多段可运行的 C 代码演示对比 malloc 与简易内存池的行为与性能差异。

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机器学习概论：一门教计算机如何“不确定地正确”的学问这一部分是后续机器学习起手的笔记，也算是笔者初步对机器学习的认识。笔者不太懂机器学习，只是一种感觉。很多人第一次接触机器学习，都会下意识地想问一句：“所以，我到底要学哪些算法？”

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嵌入式C++开发——RAII 在驱动 / 外设管理中的应用RAII（Resource Acquisition Is Initialization）来自 C++ 的兵器库：资源（文件、互斥、硬件句柄）在构造函数里被“拿到”，在析构函数里被“放回”。在嵌入式场景下，资源不是内存垃圾桶里的new/delete，而是：GPIO 引脚状态、SPI 的片选（CS）线、DMA 通道、文件描述符、外设时钟、互斥锁……这些东西忘了释放会导致外设卡死、功耗增加或系统不稳定。RAII 能把“释放”放到作用域结束时自动执行，大幅降低漏释放和状态不一致的概率。不过——嵌入式有限资源、可能

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计算机图形学速通指南笔记（0）如果你已经有用计算机绘图的经验，你就会知道在这个过程中你会先画一个圆，然后是一个矩形、一条线、一些三角形，直到你构成你想要的图像。这个过程和手写一封信或一本书非常相似——它是一系列逐步执行任务的指令。

charlie114514191

现代嵌入式C++教程：对象池（Object Pool）模式内存分配是一个非常常见的事情，这是我们无法回避讨论的。任何一个生命周期需要自己掌控而非自动的对象（或者你说结构体或者说是变量都对）都需要分配堆上内存。尽管单片机上也许没有太过严格的划分，但是我们一定需要一些持久化分配的对象。

使用 AI 编程工具的一点实践体会：为什么要减少对话轮次、一次把需求说清楚随着 Cursor、Copilot、ChatGPT 等 AI 编程工具在日常开发中的普及，越来越多的开发者开始尝试用 AI 来完成：