工程实践

数值计算算法系统性评估框架快速工程实践目录一、数值算法评估的理论基础（一）精度与误差阶（Order of Accuracy）（二）数值稳定性（Numerical Stability）

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malloc 在多线程下为什么慢？——从原理到实测在高并发或频繁分配的场景下，程序性能经常被 malloc/free 吃掉。本文带你从零开始理解 malloc 在多线程下的主要性能问题（arena 锁竞争、缓存一致性、上下文切换、元数据与碎片等），并通过多段可运行的 C 代码演示对比 malloc 与简易内存池的行为与性能差异。

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机器学习概论：一门教计算机如何“不确定地正确”的学问这一部分是后续机器学习起手的笔记，也算是笔者初步对机器学习的认识。笔者不太懂机器学习，只是一种感觉。很多人第一次接触机器学习，都会下意识地想问一句：“所以，我到底要学哪些算法？”

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嵌入式C++开发——RAII 在驱动 / 外设管理中的应用RAII（Resource Acquisition Is Initialization）来自 C++ 的兵器库：资源（文件、互斥、硬件句柄）在构造函数里被“拿到”，在析构函数里被“放回”。在嵌入式场景下，资源不是内存垃圾桶里的new/delete，而是：GPIO 引脚状态、SPI 的片选（CS）线、DMA 通道、文件描述符、外设时钟、互斥锁……这些东西忘了释放会导致外设卡死、功耗增加或系统不稳定。RAII 能把“释放”放到作用域结束时自动执行，大幅降低漏释放和状态不一致的概率。不过——嵌入式有限资源、可能

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计算机图形学速通指南笔记（0）如果你已经有用计算机绘图的经验，你就会知道在这个过程中你会先画一个圆，然后是一个矩形、一条线、一些三角形，直到你构成你想要的图像。这个过程和手写一封信或一本书非常相似——它是一系列逐步执行任务的指令。

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现代嵌入式C++教程：对象池（Object Pool）模式内存分配是一个非常常见的事情，这是我们无法回避讨论的。任何一个生命周期需要自己掌控而非自动的对象（或者你说结构体或者说是变量都对）都需要分配堆上内存。尽管单片机上也许没有太过严格的划分，但是我们一定需要一些持久化分配的对象。

使用 AI 编程工具的一点实践体会：为什么要减少对话轮次、一次把需求说清楚随着 Cursor、Copilot、ChatGPT 等 AI 编程工具在日常开发中的普及，越来越多的开发者开始尝试用 AI 来完成：

Rust 注释与文档注释：代码即文档的工程实践在软件工程中，优秀的文档与优秀的代码同等重要。Rust 对这一理念的支持超越了大多数语言，将文档注释深度整合到语言生态中。不同于传统的注释系统，Rust 的文档注释使用 Markdown 格式，支持代码示例的自动测试，并通过 rustdoc 工具生成专业的 API 文档。这种"代码即文档"的设计哲学确保了文档与代码的同步更新，避免了文档腐化的常见问题。理解 Rust 的注释体系——从普通注释到文档注释、从模块级文档到 crate 级文档——是编写可维护、专业级 Rust 项目的关键技能。

接口自动化测试工程实践分享本文作者：欧海锋，碧桂园服务高级测试工程师，致力于研究测试技术。一、前言接口自动化测试是一种软件测试技术，它通过模拟用户系统操作来对系统的接口进行自动化测试。接口自动化测试的目的是为了提高测试效率和准确性，同时降低测试成本和周期。以下是为什么需要进行接口自动化测试的一些原因：

我是有底线的