mt6701

perseverance527 个月前
stm32·mt6701
HAL STM32 SSI/SPI方式读取MT6701磁编码器获取角度例程SSI方式完全可以使用3个IO配置为输入输出模式（两个配置为输出，一个配置为输入），通过SSI协议，读取电平状态，实现对数据解析。
perseverance527 个月前
stm32·mt6701
HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程MT6701做为I2C从机的地址是b’0000110（这一地址可以通过编程改为b’1000110 ）。14位绝对角度数据（2的14次方，16384）保存在0x03和0x04寄存器中，请按照如图-20所示的读取0x03和0x04的角度数据。 注意：要先读0x03，再读0x04。