mt6701

STM32 I2C访问配置霍尔磁角度传感器MT6701电机运转时，可以通过编码器/霍尔磁角度传感器如MT6701获取角度和位置以及计算出转速等信息。MT6701芯片应用需采用径向充磁的圆磁铁固定于电机轴侧面，将芯片感应中心对准磁铁进行测量。

HAL STM32 SSI/SPI方式读取MT6701磁编码器获取角度例程SSI方式完全可以使用3个IO配置为输入输出模式（两个配置为输出，一个配置为输入），通过SSI协议，读取电平状态，实现对数据解析。

HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程MT6701做为I2C从机的地址是b’0000110（这一地址可以通过编程改为b’1000110 ）。14位绝对角度数据（2的14次方，16384）保存在0x03和0x04寄存器中，请按照如图-20所示的读取0x03和0x04的角度数据。注意：要先读0x03，再读0x04。

我是有底线的