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猫耳君
15 天前
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汽车网络安全 CyberSecurity ISO/SAE 21434 测试之三
接下来是ISO/SAE 21434的第七章——分布式开发中的网络安全管理 。这一章的核心是：如何管好供应链上的网络安全 ，从OEM到Tier 1、Tier 2，甚至内部供应商，一个都不能少。
暮色念了红尘
9 个月前
自动驾驶
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【SY2】Apollo10.0 Cyber基于Writer/Reader的通信方式
部分配置如实验一https://blog.csdn.net/weixin_60062799/article/details/145029669?spm=1001.2014.3001.5501
程序员龙一
1 年前
自动驾驶
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ros的master和apollo的cyber的异同
ROS (Robot Operating System) 和 Apollo Cyber RT 是两种不同的机器人操作系统框架，各自设计以满足不同场景下尤其是自动驾驶领域的特定需求。虽然它们在设计理念和核心功能上有相似之处，如提供节点（Nodes）、消息传递机制和软件包管理等，但在具体实现上存在显著差异。针对“ros的master”与“apollo的cyber”的异同，这里主要对比它们在系统架构层面的中央协调组件：
我是有底线的