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程序员龙一6 个月前
自动驾驶·ros·apollo·master·cyber
ros的master和apollo的cyber的异同ROS (Robot Operating System) 和 Apollo Cyber RT 是两种不同的机器人操作系统框架，各自设计以满足不同场景下尤其是自动驾驶领域的特定需求。虽然它们在设计理念和核心功能上有相似之处，如提供节点（Nodes）、消息传递机制和软件包管理等，但在具体实现上存在显著差异。针对“ros的master”与“apollo的cyber”的异同，这里主要对比它们在系统架构层面的中央协调组件：