环境感知

Mr.Winter`22 天前
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·具身智能·环境感知
障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)在机器人环境感知领域,传统2D激光雷达通过单层扫描平面提供高效的二维轮廓信息,在室内导航、仓库AGV等结构化环境中表现出色。其优势在于数据量小(通常每秒数千个点)、处理简单,且成本相对低廉。然而,这种"切片式"感知存在根本性局限:当遇到多层货架、悬空障碍物或复杂地形时,单平面扫描会丢失关键的三维信息。更严重的是在物体遮挡场景中——例如机器人前方的低矮障碍物被较高物体部分遮挡时,2D雷达只能返回最近物体的距离数据,无法区分垂直方向上的空间关系,导致"盲区效应"。
一点人工一点智能1 年前
人工智能·计算机视觉·三维视觉·环境感知
基于Detectron2的计算机视觉实践书籍:Hands-On Computer Vision with Detectron2: Develop object detection and segmentation models with a code and visualization approach
一点人工一点智能1 年前
计算机视觉·aigc·slam·三维视觉·环境感知
117篇 | 3D Gaussian Splatting论文本论文集划分为4个部分:综述&基础(14篇)、NeRF在AIGC(54篇)、NeRF在SLAM(自动驾驶)(25篇)、NeRF之场景建模(25篇)
一点人工一点智能1 年前
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·环境感知
16册 | 移动机器人(自动驾驶)系列此文档整理推荐了16本移动机器人(自动驾驶)相关的书籍,内容包括:ROS、机器人基础开发、分布式机器人控制、集群机器人控制、嵌入式机器人、多传感器融合等等。