通信中间件

chinamaoge5 个月前
ros·ros2·通信中间件
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的底层通信系统。 为解决ROS1存在主要几个缺陷：
林多1 年前
c++·rpc·ipc·例子·fdbus·通信中间件
【通信中间件】Fdbus HelloWorld实例Fdbus 全称 Fast Distributed Bus（高速分布式总线），提供IPC+RPC功能。适用于多种OS：