技术栈

通信中间件

叶修_A
17 天前
autosar·汽车电子·some/ip·ap·通信中间件
AP-03 SOME/IP协议实战 - AUTOSAR自适应平台通信中间件深度解析SOME/IP (Scalable service-Oriented Middleware over IP)是一种面向服务的IP中间件协议,最初由BMW集团开发,后来被纳入AUTOSAR标准,成为汽车以太网通信的核心协议之一。
chinamaoge
2 年前
ros·ros2·通信中间件
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架ROS(Robot Operating System) 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ,最主要的升级点是引入DDS(Data Distribution Service)为基础的底层通信系统。 为解决ROS1存在主要几个缺陷:
林多
2 年前
c++·rpc·ipc·例子·fdbus·通信中间件
【通信中间件】Fdbus HelloWorld实例Fdbus 全称 Fast Distributed Bus(高速分布式总线),提供IPC+RPC功能。适用于多种OS:
我是有底线的