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黄卷青灯77
1 年前
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20240507 ubuntu20.04+ros noetic 跑通lioslam
任务：跑通lioslam主要参考博客IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程_ubuntu_AIDE回归线-GitCode 开源社区 (csdn.net)