技术栈
lioslam
黄卷青灯77
6 个月前
ros
·
ubuntu20.04
·
lioslam
20240507 ubuntu20.04+ros noetic 跑通lioslam
任务：跑通lioslam主要参考博客IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程_ubuntu_AIDE回归线-GitCode 开源社区 (csdn.net)