任务：跑通lioslam
主要参考博客
IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记------详细、长文、多图、全流程_ubuntu_AIDE回归线-GitCode 开源社区 (csdn.net)
1.不要用这一句
wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
用下面的
wget -O ~/Downloads https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
2.gtsam编译的时间很长 用时
编译过程中出现一大堆这种提示，不知道是干嘛的，一直弹这种东西出来，感觉有点问题
报了好多这种类型的错误，有关系吗？
没管 最后是跑通了暂时没遇到什么影响
3.出现网络问题
4.卡在71%了了 昨天是卡在80%
问题：在make编译时，出现C++： fatal error:已杀死 signal terminated program cc1plus，
原因：内存不足
解决办法：
临时增加虚拟机内存方法；make过程中"fatal error ... cc1plus"_c语言_学书才浅-华为开发者联盟HarmonyOS专区
ERROR: cannot launch node of type [robot_localization/ekf_localization_node]: robot_localization
解决办法
LIO-SAM：Ubuntu20.04下的编译与运行_lio-sam编译-CSDN博客
6.lioslam跑起来了 但是接受不到数据
要打开roscore
7.跑了655秒的数据，轨迹都飞到天上去了
告警 速度过大
