20240507 ubuntu20.04+ros noetic 跑通lioslam

任务:跑通lioslam

主要参考博客

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记------详细、长文、多图、全流程_ubuntu_AIDE回归线-GitCode 开源社区 (csdn.net)

1.不要用这一句

wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip

用下面的

复制代码
wget -O ~/Downloads https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip

2.gtsam编译的时间很长 用时

编译过程中出现一大堆这种提示,不知道是干嘛的,一直弹这种东西出来,感觉有点问题

报了好多这种类型的错误,有关系吗?

没管 最后是跑通了暂时没遇到什么影响

3.出现网络问题

4.卡在71%了了 昨天是卡在80%

问题:在make编译时,出现C++: fatal error:已杀死 signal terminated program cc1plus,

原因:内存不足

解决办法:

临时增加虚拟机内存方法;make过程中"fatal error ... cc1plus"_c语言_学书才浅-华为开发者联盟HarmonyOS专区

ERROR: cannot launch node of type [robot_localization/ekf_localization_node]: robot_localization

解决办法

LIO-SAM:Ubuntu20.04下的编译与运行_lio-sam编译-CSDN博客

6.lioslam跑起来了 但是接受不到数据

要打开roscore

7.跑了655秒的数据,轨迹都飞到天上去了

告警 速度过大

相关推荐
想要成为计算机高手2 小时前
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·rviz·isaac sim·仿真环境
Zhichao_972 天前
【ROS1】09-ROS通信机制——参数服务器
ros
想要成为计算机高手3 天前
10. isaacsim4.2教程-RTX Lidar 传感器
数码相机·机器人·ros·仿真·具身智能·vla·isaacsim
城北有个混子3 天前
【机器人】—— 3. ROS 架构 & 文件系统
机器人·ros
Mr.Winter`6 天前
轨迹优化 | 基于边界中间值问题(BIVP)的路径平滑求解器(附C++/Python仿真)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·路径规划·数值优化·轨迹优化
Hi202402177 天前
基于ROS2进行相机标定,并通过测试相机到棋盘格之间的距离进行验证
数码相机·docker·ros·相机·机器视觉·ros2·单目测距
想要成为计算机高手8 天前
9. isaacsim4.2教程-ROS加相机/CLOCK
人工智能·机器人·ros·仿真·具身智能·isaacsim
hero_heart16 天前
ros topic和service的使用
ros
Dirschs17 天前
【Ubuntu22.04安装ROS Noetic】
linux·ubuntu·ros
Mr.Winter`20 天前
轨迹优化 | 基于激光雷达的欧氏距离场ESDF地图构建(附ROS C++仿真)
c++·人工智能·机器人·自动驾驶·ros·ros2·具身智能