技术栈
矢量控制
爱出名的狗腿子
1 年前
mcu
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嵌入式
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电机控制
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svpwm
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foc
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无刷电机
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矢量控制
细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现
在本人之前的博客中，针对直流无刷电机的 FOC 控制算法进行了一个详细且完整的叙述，从理论推导到实际实现的全过程展示；但由于文章篇幅过长，有些小的细节可能没有得到详细叙述。