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符号数学
Cimswxy
6 个月前
matlab
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latex
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公式推导
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符号数学
MATLAB公式推导和导出Latex格式的方法
最近在推机械臂正逆运动学公式，那个旋转矩阵乘起来是真滴多，手算算的脑浆疼。突然想起来MATLAB还有符号计算这个功能，于是翻了翻手册， 找到了这个利用MATLAB帮助计算公式并且直接导出Latex格式的办法。