MATLAB公式推导和导出Latex格式的方法

最近在推机械臂正逆运动学公式,那个旋转矩阵乘起来是真滴多,手算算的脑浆疼。突然想起来MATLAB还有符号计算这个功能,于是翻了翻手册, 找到了这个利用MATLAB帮助计算公式并且直接导出Latex格式的办法。

  1. 先定义符号变量,例如syms theta1就定义了theta1为符号变量,可以用其作为符号去计算相应的公式。
  2. 定义了符号变量之后,按照定义数字矩阵、表达式等操作的正常方法去书写即可定义符号表达式,例如y=cos(theta1)定义了表达式,而R1=[cos(theta1),-sin(theta1),0;sin(theta1),cos(theta1),0;0,0,1]则定义了矩阵(注意,表示每一行元素与元素之间的分隔;表示换行),如下图所示
  3. 矩阵相乘等方式直接书写即可R1*R2,矩阵求逆则用inv(R1)
  4. 但注意到此处逆矩阵的结果其实很奇怪,需要用simplify()函数化简表达式:
  5. 最后用latex()即可将结果转化为Latex语句
  6. 将其直接复制粘贴到支持latex语句输入的地方,即可直接显示公式结果(注意红圈位置是MATLAB输出语句中自带的'将其删掉即可正常显示latex公式):

  7. 当然也可以嵌套调用函数,实习直接一键出结果:

以上就是本文的全部内容了,如有疏忽错误欢迎各位指出,谢谢观看♪(・ω・)ノ下篇文章再见~

相关推荐
梦想的初衷~6 小时前
MATLAB近红外光谱分析技术及实践技术应用
开发语言·支持向量机·matlab
2zcode10 小时前
基于Matlab图像处理的瓶子自动检测与质量评估系统
开发语言·图像处理·matlab
zzc92111 小时前
多信号实采数据加噪版本
matlab·usrp·高斯·gauss·时频图·多信号·实采信号
xiao5kou4chang6kai417 小时前
MATLAB近红外光谱分析技术及实践技术
支持向量机·matlab·近红外光谱·光谱分析
微光-沫年1 天前
150-SWT-MCNN-BiGRU-Attention分类预测模型等!
机器学习·matlab·分类
青春不败 177-3266-05202 天前
MATLAB近红外光谱分析技术及实践技术应用
随机森林·机器学习·支持向量机·matlab·卷积神经网络·遗传算法·近红外光谱
简简单单做算法3 天前
基于LSTM深度学习网络的视频类型分类算法matlab仿真
深度学习·matlab·分类·lstm·视频类型分类
nlp研究牲3 天前
latex中既控制列内容位置又控制列宽,使用>{\centering\arraybackslash}p{0.85cm}
服务器·前端·人工智能·算法·latex
2zcode4 天前
基于Matlab图像处理的水果分级系统
图像处理·人工智能·matlab
88号技师4 天前
2025年7月Renewable Energy-冬虫夏草优化算法Caterpillar Fungus Optimizer-附Matlab免费代码
开发语言·人工智能·算法·matlab·优化算法