一级倒立摆仿真 - 一级倒立摆仿真技术,学习,经验文章

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6 个月前

262 基于matlab的一级倒立摆仿真基于matlab的一级倒立摆仿真，在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通，可直接运行。