262 基于matlab的一级倒立摆仿真

基于matlab的一级倒立摆仿真,在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通,可直接运行。

262 一级倒立摆仿真 状态空间模型 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关推荐
会编程的土豆5 分钟前
Go 里的 error 接口 + 假 nil(超级重点)
开发语言·后端·golang
愿天垂怜5 分钟前
【C++脚手架】ffmpeg 库的介绍与使用
linux·服务器·开发语言·c++·ide·git·ffmpeg
并不喜欢吃鱼7 分钟前
从零开始 C++-----十一【C++ 数据结构】红黑树全解析:从定义到工程实现(一文搞定,十分详细)
开发语言·数据结构·c++
不会C语言的男孩8 分钟前
C++ Primer Plus 第7章:函数——C++的编程模块
开发语言·c++
方也_arkling8 分钟前
【Java-Day09】继承
java·开发语言
迈巴赫车主9 分钟前
蓝桥杯21247弹跳鞋java
java·开发语言·数据结构·算法·职场和发展·蓝桥杯
SoftLipaRZC16 分钟前
C语言数据在内存中的存储:整型与浮点型的秘密
c语言·开发语言
悟乙己17 分钟前
python DoWhy 库使用案例: SaaS 公司的客服案例
开发语言·python
就叫_这个吧23 分钟前
JavaScript基础数据类型、运算符、数组、函数的定义及DOM方式应用
开发语言·前端·javascript
basketball61626 分钟前
Golang:基本输入输出使用方法总结
开发语言·golang·xcode