基于matlab的一级倒立摆仿真，在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
安卓开发者4 分钟前
第4讲：理解Flutter的灵魂 - “Everything is a Widget”小龙报2 小时前
《算法通关指南：数据结构和算法篇 --- 顺序表相关算法题》--- 询问学号，寄包柜，合并两个有序数组数据知道2 小时前
Go语言设计模式：工厂模式详解AI视觉网奇2 小时前
coco json 分类标注工具源代码勇敢牛牛_3 小时前
Rust真的适合写业务后端吗？要加油GW3 小时前
python使用vscode 需要配置全局的环境变量。B站计算机毕业设计之家3 小时前
python图像识别系统 AI多功能图像识别检测系统（11种识别功能）银行卡、植物、动物、通用票据、营业执照、身份证、车牌号、驾驶证、行驶证、车型、Logo✅ceclar1233 小时前
C++日期与时间懒羊羊不懒@3 小时前
JavaSe—泛型Zhangzy@4 小时前
Rust Workspace 构建多项目体系