262 基于matlab的一级倒立摆仿真

基于matlab的一级倒立摆仿真,在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通,可直接运行。

262 一级倒立摆仿真 状态空间模型 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关推荐
Data_Journal7 小时前
用于网页抓取的 Node-unblocker
大数据·开发语言·数据库·python·scrapy
豆角焖肉7 小时前
SSM 聚合项目搭建:多 Maven 模块项目
开发语言·python·pycharm
Frank_refuel7 小时前
【C++八股】面向对象
开发语言·c++
m0_380743878 小时前
为 OpenAI 兼容接口配置教程
开发语言·python·node.js
万邦科技Lafite9 小时前
阿里巴巴拍立淘按图搜索商品API返回值实践:提升用户购物满意度的关键措施
开发语言·api·开放api·电商开放平台·京东开放平台
小小龙学IT10 小时前
Qt 6 跨平台开发完全指南:从信号槽机制到实际项目落地
开发语言·qt
leisoo809710 小时前
ig50数据落盘ClickHousevsTimescaleDBvsDuckDB实测对比 IG50免费开源股票数据API接口
开发语言·jvm·数据库·python·json
敢敢のwings10 小时前
智元 GO-2 与 AgiBot-World 深度解读
开发语言·后端·golang
yaoxin52112310 小时前
503. Java 反射 - 编写 ServiceFactory 类
java·开发语言·python
一个帅气昵称啊11 小时前
.Net C# AI智能体开发-快速开始
开发语言·c#·.net