基于matlab的一级倒立摆仿真，在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
song15026537298几秒前
空间站太阳能帆板电池 组件性能测试 AM0太阳光模拟器不会c嘎嘎2 分钟前
QT中的常用控件 (三)代码方舟2 分钟前
Java企业级风控实战：对接天远多头借贷行业风险版API构建信贷评分引擎闫有尽意无琼7 分钟前
Qt局部变量“遮蔽（shadow）”成员变量导致lambda传参报错星火开发设计7 分钟前
Python数列表完全指南：从基础到实战工程师00710 分钟前
C# 动态编程（基于 dynamic 类型）南桥几晴秋15 分钟前
Qt显示类控件这儿有一堆花17 分钟前
Python 虚拟环境的配置与管理指南晨风先生20 分钟前
打包Qt程序的脚本package.bat朔北之忘 Clancy34 分钟前
2025 年 6 月青少年软编等考 C 语言一级真题解析