262 基于matlab的一级倒立摆仿真

基于matlab的一级倒立摆仿真,在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通,可直接运行。

262 一级倒立摆仿真 状态空间模型 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关推荐
邓熙榆13 分钟前
Logo语言的网络编程
开发语言·后端·golang
S-X-S1 小时前
项目集成ELK
java·开发语言·elk
Johaden2 小时前
EXCEL+Python搞定数据处理(第一部分:Python入门-第2章:开发环境)
开发语言·vscode·python·conda·excel
ByteBlossom6666 小时前
MDX语言的语法糖
开发语言·后端·golang
肖田变强不变秃7 小时前
C++实现矩阵Matrix类 实现基本运算
开发语言·c++·matlab·矩阵·有限元·ansys
沈霁晨7 小时前
Ruby语言的Web开发
开发语言·后端·golang
小兜全糖(xdqt)7 小时前
python中单例模式
开发语言·python·单例模式
DanceDonkey7 小时前
@RabbitListener处理重试机制完成后的异常捕获
开发语言·后端·ruby
Python数据分析与机器学习7 小时前
python高级加密算法AES对信息进行加密和解密
开发语言·python
C灿灿数模7 小时前
2025美赛数学建模B题思路+模型+代码+论文
数学建模