智能驾驶

应用案例分享 | 智驾路试数据分析及 SiL/HiL 回灌案例介绍概述为有效利用海量的路试数据并发挥其价值，经纬恒润推出了OrienLink路试数据分析及开环/闭环回灌测试系统。该系统采用统一的数据存储标准平台，基于云计算技术提供的大规模存储、高带宽和高算力，能够对路试数据进行深入的场景挖掘。通过软件在环（SiL）和硬件在环（HiL）回灌验证，该系统能够充分评估和优化算法性能，发挥数据价值。可解决智能驾驶测试过程中的几类问题：

带你走进智能驾驶数据回灌系统概述在当前汽车系统测试中，随着自动驾驶（ADS）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速发展，车辆软件的复杂性不断增加。为了应对上述场景测试中的复杂性，经纬恒润研发了OrienLink数据回灌模块（包括开环和闭环回灌），显著提升了SiL和HiL测试可靠性和有效性，特别是在早期研发阶段和冒烟测试阶段。本文重点介绍了目标级开环回灌、闭环回灌和传感器级别开环回灌的应用，以及感知闭环回灌的发展。

第四届先进制造技术与电子信息国际学术会议（AMTEI 2024）由深圳技术大学集成电路与光电芯片学院、中南大学自动化学院联合支持的第四届先进制造技术与电子信息学术会议（AMTEI 2024）将于2024年09月20-22日在重庆召开。本次会议主要围绕先进制造技术与电子信息的最新研究领域，为来自国内外高等院校、科学研究所、企事业单位的专家、教授、学者、工程师等提供一个分享专业经验，扩大专业网络，面对面交流新思想以及展示研究成果的国际平台，探讨本领域发展所面临的关键性挑战问题和研究方向，以期推动该领域理论、技术在高校和企业的发展和应用，也为参会者建立业务或研究上的联系以及

瑶光守护者

【学习笔记】技术分析-华为智驾控制器MDC Pro 610分析华为的智能驾驶控制器一直在迭代，和网络上广泛披露的早期MDC 610相比，华为 MDC Pro 610 智能驾驶控制器，现在的样品设计采用了海思的双系统级芯片 (SoC) 提高了处理能力，三星的存储模块为无缝数据处理提供了充足的内存，KIOXIA 的数据存储解决方案确保可靠、快速地访问关键信息。

经纬恒润助力红旗转向技术新突破近日，红旗研发新视界发布《国内首发！红旗大输出力冗余平行轴式电动助力转向器让用户出行经济又安全！》，创新突破“输出力20kN以上的冗余平行轴式电动助力转向器（R-EPS）”。该产品支持整车实现L2/L3级自动驾驶功能，功能安全达ASIL D，并在红旗某在研项目车型实现上车验证，未来，也将搭载红旗国耀应用落地，为用户经济、安全出行提供坚实保障。经纬恒润为红旗大输出力冗余平行轴式电动助力转向器提供了性能稳定、质量可靠的48V冗余R-EPS（Rack-Electrical Power Steering）控制器

致知在格物，物格而后知至

CARLA (I)--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤随着时间的更新，Carla版本截止发稿前（2024.04）已更新到0.9.15版本。如果按照上述较早前发布的贴子来安装0.9.13等这类非最新早期的版本Carla可能出现问题。例如，《CARLA 笔记（02）— Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）》介绍了0.9.13版本的服务器安装。但是，帖子发布时0.9.13版本可能是当时的最新版本，当时安装可能没有问题。但如果现在安装，某些步骤已经不适用(下文结合具

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深耕智能驾驶

汽车电子行业知识：什么是数字钥匙？数字钥匙通常指的是一种安全工具，它使用数字代码或密码来授权对特定系统或服务的访问。这种钥匙可以采用多种形式，例如PIN码、密码、数字证书、安全令牌或者是用于手机支付和无钥匙进入汽车等系统的电子设备。数字钥匙提供了一种比传统物理钥匙更加灵活和安全的认证和授权方法。

经纬恒润AUTOSAR产品成功适配芯来RISC-V车规内核近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）在芯来提供的HP060开发板上成功适配芯来科技的RISC-V处理器NA内核，双方携手打造了具备灵活、可靠、高性能、强安全性的解决方案。这极大降低了采用芯来RISC-V内核芯片产品的AUTOSAR适配难度和成本，加速开发周期。

深耕智能驾驶

汽车电子行业知识：什么是智能驾驶辅助系统（ADAS）智能驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是指一系列基于先进传感器、人工智能和计算机视觉技术的汽车驾驶辅助系统，旨在提升驾驶安全性、舒适性和便利性。ADAS系统可以帮助驾驶员在驾驶过程中更好地感知道路环境、监控车辆状态，从而减少交通事故的发生。

Fast DDS中的定时器Fast DDS中的定时器主要有三个类组成：ResourceEvent，TimedEventImpl， TimedEvent。 ResourceEvent中管理定时器线程，当用户启动定时器时，需要开启ResourceEvent中的定时器线程，具体有以下步骤：

哪吒汽车与经纬恒润合作升级，中央域控+区域域控将于2024年落地近日，在2024哪吒汽车价值链大会上，哪吒汽车与经纬恒润联合宣布合作升级，就中央域控制器和区域域控制器展开合作，合作成果将在山海平台新一代车型上发布。

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容 🌟 预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用

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经纬恒润荣获吉利汽车“最佳价值贡献”奖8月18日，以“全面向新共创共赢”为主题，吉利汽车在宁波成功举行2023年电子电器核心供应商恳谈会。经纬恒润凭借在项目合作上持续创新、高效协同等优异表现，获得“最佳价值贡献”奖项。

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车云一体化系统基础理论最近在调研车云链路一体化的整套解决方案，涉及分布式消息队列（RocketMQ）、分布式存储（Doris）、离线数据处理（Spark）、用户行为日志分析（Flink）；通过RocketMQ 串起车端应用和云端基础设施，通过MQTT上行车端行为，通过RocketMQ发布车端行为和整车日志，云端订阅后持久化到分布式存储系统，异步数据处理、分析日志和行为上报到看板和大数据平台，训练大模型并进行算法聚合生成可视化的结果集，再经过RocketMQ下发到APP（人）、域控（车），云端控通过MQTT下行下发结果集到车端域