多边形可视化

LiDAR点云6 个月前
点云·pcl·多边形可视化
PCL平面多边形可视化多边形是一个在二维平面上由直线段（称为边或侧）首尾顺次连接围成的封闭图形。这些直线段也称为多边形的边，而它们的交点称为多边形的顶点或角。在点云边缘点提取后，有时候需要将其进行可视化，如下图所示。