技术栈
slam14讲
DeepAlchemy
7 个月前
ros
·
slam
·
相机标定
·
robotics
·
slam14讲
视觉SLAM14精讲——相机与图像3.1
相机是VSLAM中的核心传感器。本章知识点内容涉及到相机相关的知识以及3D计算视觉的一些基础内容。技术栈涉及到相机内外参的标定，投影，以及三维重建。