嵌入式实时数据库

鸿蒙 OS 与 CORBA+DDS+QOS+SOA 在工业控制领域的核心技术对比研究工业控制领域正经历从集中式架构向分布式、智能化架构的转型，操作系统作为核心支撑技术，直接决定生产过程的实时性、可靠性与扩展性。本文以分布式架构、传输延时、并发处理能力、系统扩展性、运行可靠性为核心评价指标，系统对比鸿蒙 OS（HarmonyOS）与 CORBA+DDS+QOS+SOA 集成架构在工业控制场景的技术特性与应用表现。研究表明：鸿蒙 OS 凭借原生分布式架构实现设备无缝协同，在低延时与轻量化扩展方面优势显著；CORBA+DDS+QOS+SOA 架构则通过模块化组件组合，在复杂场景可靠性与异构系统

在STM32G030xx的HAL库中使用DMA采集ADC多通达数据并开启DMA开启全满和半满中断

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如何使用Altium Designer进行项目编译及验证本文将讲述如何验证一个设计，这是切换到PCB 布线前一个必不可少的步骤。在Altium Designer 下，检测设计是否完成，通过编译设计实现，它可以检查出逻辑性、电气性和画图的错误。

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新手如何使用Altium Designer创建第一张原理图（三）接上篇：新手如何使用Altium Designer创建第一张原理图（一）-CSDN博客新手如何使用Altium Designer创建第一张原理图（二）-CSDN博客

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新手如何使用Altium Designer创建第一张原理图（二）接上篇：新手如何使用Altium Designer创建第一张原理图（一）-CSDN博客在Altium Designer 中，元件库能作为独立的文档存在，如原理图库包含原理图符号、PCB 库包含PCB 封装模型以及一些其他的库文件包含各自的PCD3D 模型，仿真模型和信号完整性分析模型等等。另外，AltiumDesigner 支持集成库的创建及使用。集成库(.IntLib 文件)包含了原理图库文件(.SchLib)，PCB 库文件(.PcbLib)，SPICE 模型库文件(.ckt 和.mdl 文件)，信

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新手如何使用Altium Designer创建第一张原理图（一）原理图课程介绍了包括怎么从最初的设置到元器件的放置，连线，设计检查和打印来创建单张原理图和多张层次式原理图。我们将进一步研究原理图编辑器的功能，进行一系列的练习来展示怎样将一个设计画成原理图，并为PCB 设计做准备。下图描绘了在Altium Designer 中建立一个原理图时需要依照的工作流程

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Altium Designer原理图编辑基础当你打开一个已有的原理图或是创建一个新的时候，原理图编辑器就会打开。在Altium Designer 环境下该编辑器可以使用工作区所有的功能。这包括多重工具栏，资源编辑，右键菜单，快捷键和工具提示。

边缘智能革命：TinyML赋能微控制器曾几何时，人工智能还是云端服务器的专属，需要庞大的算力和能耗支撑。而今，随着TinyML（Tiny Machine Learning）技术的兴起，我们得以将机器学习模型“注入”到资源极度受限的微控制器中，让终端设备真正拥有本地、实时的智能。本文将带你深入探索，如何一步步在一个普通的STM32微控制器上，部署一个能识别加速度计手势的TinyML模型，开启嵌入式智能化的实战之旅。

电子硬件笔记

嵌入式硬件：如何理解高频电子线路，从入门开始高频小信号放大器是一种专门用于放大高频（通常指射频或微波频段）且幅度较小的信号的电子电路。其核心功能是在不显著引入噪声或失真的前提下，提升微弱信号的幅度，以满足后续电路处理的需求。

Keil MDK-ARM 5.42a 完整安装指南（2025.4.19最新版）本文已通过 Windows 11 23H2 系统实测验证，适用于嵌入式开发初学者及专业工程师。文末包含常见问题解决方案库，建议收藏备用。

监控系统4 - LVGL | sqlite3 | mqtt目录一、LVGL1. 图形设计生成的代码解析2. 结合mylvgl1. 拼接显示内容2. 设置定时器3. 主函数与线程

MODBUS 通信协议详细介绍在工业自动化领域，设备间的高效数据交互是实现系统协同控制的核心，而MODBUS 协议作为一款开源、轻量化的工业通信标准，凭借其简洁性、兼容性和易实现性，成为全球应用最广泛的工业总线协议之一。自 1979 年由施耐德电气（原 Modicon 公司）为可编程逻辑控制器（PLC）设计以来，MODBUS 已从最初的串行通信协议，发展为覆盖串行、以太网等多场景的协议家族，广泛应用于智能制造、能源监控、智能楼宇、交通运输等领域，连接着传感器、PLC、变频器、人机界面（HMI）、数据采集与监控系统（SCADA）等各类工

2025最新超详细FreeRTOS入门教程：第一章 FreeRTOS移植到STM32在开始学习 FreeRTOS 之前，第一步就是移植到具体硬件平台。本章将以 STM32（Cortex-M3/M4）为例，详细介绍移植步骤、常见问题和验证方法。移植完成后，你就能在开发板上运行第一个基于 FreeRTOS 的任务，这是学习 RTOS 的重要里程碑。

如何在Qt Creator中快速定位代码中的注释？Qt Creator的查找功能支持通过特定模式匹配注释内容：在Qt Creator右侧的"Outline"面板（可通过 View > Panels > Outline 开启）中：

IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一， IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。

范纹杉想快点毕业

基于C语言的Zynq SOC FPGA嵌入式裸机设计和开发教程【【跟小梅哥0基础学Zynq】基于C语言的Zynq SOC FPGA嵌入式裸机设计和开发教程】 https://www.bilibili.com/video/BV1Ra411q7ww/?p=2&share_source=copy_web&vd_source=d39882002c43c19fb5a68abed84dfad5

使用高精度IMU对无人机系统有何提升？在无人机自主飞行的核心技术链条中，惯性测量单元（IMU）的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的，尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。它通常是实现专业级和工业级无人机应用的核心传感器之一。

ESP32-s3摄像头驱动开发实战：从零搭建实时图像显示系统大家好，今天给各位分享一个超实用的ESP32项目 —— 如何驱动摄像头并将图像实时显示在LCD上。这个看似简单的功能，背后涉及了硬件通信、驱动开发、任务调度等多种嵌入式开发核心技能，是ESP32入门进阶的绝佳练习。

SQLite3 在嵌入式系统中的应用指南SQLite3 是嵌入式系统的理想数据库解决方案，具有以下核心优势：测试环境：ARM Cortex-M7 @ 216MHz, 512KB RAM, SPI Flash

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