嵌入式实时数据库

嵌入式微型数据库-FlashDBFlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库，提供两种数据库模式：键值数据库：是一种非关系数据库，它将数据存储为键值（Key-Value）对集合，其中键作为唯一标识符。KVDB 操作简洁，可扩展性强。时序数据库：时间序列数据库（Time Series Database , 简称 TSDB），它将数据按照时间顺序存储。TSDB 数据具有时间戳，数据存储量大，插入及查询性能高。

Rust语言Rust目录

PG2K100千兆以太网接口速度测试这是我2025年3月-6月份在广州数控实习的情况，前期时间主要学数控机床，车床的一些知识。主要涉及的是G代码，X代码这类的。后期接触的是嵌入式开发，下面是关于AXK100开发板的调试内容，然后我着重讲一下我用的PG2K100中千兆以太网的测试。

学嵌入式的小杨同学

STM32 进阶封神之路（四十一）FreeRTOS 中断管理、软件定时器、内存管理与低功耗模式｜工业级实战完整版在上一篇中，我们彻底掌握了 FreeRTOS 的队列、信号量、互斥锁三大核心机制，解决了多任务系统中数据通信、任务同步、资源保护的关键问题。

01-第1章-概述与快速开始sfsDb 是一款专为工业物联网（IIoT）和边缘计算场景设计的纯 Go 语言嵌入式数据库。它基于 LevelDB 构建，提供了无锁事务系统、高效索引管理、时序数据处理和加密存储等功能。

03-第3章-基础CRUD操作让我们通过一个完整的示例来演示 sfsDb 的基础 CRUD 操作：这段代码展示了 sfsDb 的完整 CRUD 操作流程：

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STM32 进阶封神之路（三十四）：TFT LCD 深度全解 —— 显示原理、ILI9341 控制器、8080 并行接口与底层驱动体系在嵌入式物联网、工业控制、智能监测设备中，TFT LCD 是最核心、最直观的人机交互输出单元。它不仅承担数据显示、状态反馈、界面呈现的任务，更是整套系统可用性与专业性的直接体现。

17-第17章-性能测试与基准测试为数据库模块编写完整的基准测试。使用 pprof 分析系统瓶颈并优化。设计并运行负载测试，找出系统最大吞吐量。

上海合宙LuatOS

LuatOS扩展库API——【airlbs 】airlbs 定位服务LuatOS 是物联网终端开发的常用工具，为轻量级嵌入式 Lua 脚本运行框架兼实时系统，基于 Lua 5.3 深度优化，适配 4G-Cat.1、MCU 等物联网终端硬件。其以 Lua 脚本开发，采用协程多任务架构，配套完善开发资源，含 70 余个核心库、20 余个扩展库及 1000 余个应用 demo，可覆盖物联网开发各类基础场景。

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STM32 进阶封神之路（二十七）：MQTT 深度解析 —— 从协议原理到 OneNET 云平台接入（底层逻辑 + AT 指令开发）上一篇我们掌握了 ESP8266 的 TCP 通信和透传实战，这一篇聚焦物联网核心协议 ——MQTT（Message Queuing Telemetry Transport），以及国内主流物联网云平台OneNET的接入开发。MQTT 是轻量级、低带宽的物联网通信协议，专为受限设备和低功耗网络设计，而 OneNET 提供了设备管理、数据存储、远程控制等一站式物联网解决方案，两者结合是物联网项目的主流技术选型。

上海合宙LuatOS

LuatOS核心库API——【 string】字符串操作LuatOS 是面向物联网设备的轻量级嵌入式 Lua 脚本运行框架 / 实时系统，基于 Lua 5.3 深度优化，用于 4G‑Cat.1、MCU 等物联网终端。LuatOS 开发特点是基于 Lua 脚本、协程多任务设计，当前LuatOS共有70多个核心库，20多个扩展库，1000多个应用demo示例，覆盖所有基础应用，开发方便。

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STM32 进阶封神之路（十三）：空气质量传感器实战 ——KQM6600 模块从协议到代码（串口通信 + 数据解析）上一篇我们吃透了 STM32 串口全场景应用，这一篇聚焦嵌入式系统中核心的 “感知层”——空气质量传感器。以工业级 KQM6600 模块为例，从传感器基础认知、模块硬件解析、串口通信协议，到 STM32 代码实现（数据读取 + 解析 + 打印），手把手带你实现 “环境空气质量实时监测”，让你掌握传感器与 STM32 的串口交互逻辑！

芯片适配快讯：ISDT完成对芯钛科技Alioth车规MCU的适配合兴软件 HXSC-ISDT（嵌入式软件时间分析工具）已完成对芯钛科技 Alioth 车规通用 MCU 系列的适配。通过高度优化的软件插桩和动态插桩技术，ISDT以极低且可预测的资源占用来确保对系统的影响降至最低，由此在不改变系统运行状态的前提下，对实时系统行为进行高精度分析，为软件开发与性能优化提供可靠支持。

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STM32 进阶封神之路（五）：库函数移植全解析 —— 从底层原理到移植实操（含环境适配 + 报错解决）在 STM32 开发中，库函数是提升效率的 “核心利器”—— 它封装了复杂的寄存器操作，让开发者无需记忆海量寄存器地址，专注于业务逻辑实现。但很多新手在接触库函数时，会被 “移植”“适配”“报错” 等问题劝退，尤其是从寄存器开发切换到库函数开发时，容易陷入 “不知其然也不知其所以然” 的困境。

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STM32 进阶封神之路（十二）：串口实战全攻略 —— 发送 / 接收 / 中断 /printf 重定向（库函数 + 寄存器）上一篇我们吃透了串口通信的底层原理，这一篇就进入核心实战环节！基于 STM32F103 的 USART 外设，从串口初始化配置、单字节 / 字符串发送、查询式接收，到中断非阻塞接收、printf 重定向，全程拆解每一步操作，让你真正实现 “STM32 与电脑串口双向通信”，彻底掌握串口的全场景应用！

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STM32 入门封神之路（四）：GPIO 实战 + 寄存器深度拆解 ——LED 控制 + 按键检测全流程（含位操作 + 面试题）上一篇我们吃透了 GPIO 口的输入模式理论，这一篇就进入核心实战环节！基于 STM32F103C8T6，从 GPIO 输出模式深度解析、推挽 / 开漏区别，到 C 语言位操作、寄存器 / 库函数双版本实战（LED 控制 + 按键检测），再到软件消抖、面试高频题拆解，全程手把手落地，让你不仅 “会用 GPIO”，更能 “吃透底层逻辑”！

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STM32 进阶封神之路（七）：中断核心原理 + NVIC 深度解析 —— 从概念到寄存器配置（面试重点）上一篇我们掌握了库函数的深度应用与工程优化，这一篇将进入 STM32 的核心进阶知识点 ——中断系统。中断是嵌入式开发中实现 “异步事件响应” 的关键，比如按键触发、串口接收数据、定时器溢出等场景，都离不开中断的支持。而 NVIC（嵌套向量中断控制器）作为 STM32 中断系统的 “指挥官”，直接决定了中断的响应优先级和执行逻辑。

机械臂控制开发实战-机械臂控制系统架构机械臂控制系统是实现精确、稳定、安全运动的核心，其理论任务是将上层规划的运动指令转化为各个关节的协调运动，并在动态变化的环境和外力作用下保持期望的轨迹。与移动机器人不同，机械臂的控制具有更高的精度要求（通常为毫米级甚至微米级）、更复杂的动力学特性（关节耦合、非线性）和更严格的安全约束（防止碰撞、避免奇异性）。

北京青翼科技

【PCIe732】青翼PCIe采集卡-优质光纤卡- PCIe接口-万兆光纤卡产品概述PCIE732 是一款基于 PCIE 总线架构 Kintex UltraScale FPGA 的 2 路 40G 光纤通道适配器，该板卡具有 1 个 PCIe Gen3 x8 主机接口、2 个 QSFP+ 40G 光纤接口，可以实现 2 路 QSFP+ 40G 光纤（或者 8 路 10Gbps 光纤）的数据实时采集、处理、传输。该板卡采用 Xilinx 的 16nm 高性能 Kintex UltraScale 系列 FPGA 作为主处理器，板载 2 组独立的 72 位 DDR4 SDRAM 大

一生只为赢

通俗易懂：ARM指令的寻址方式（三）ARM处理器在拿到一条指令的时候，它首先要看条件码给出的条件和CPSR条件码标志位里现存的这个状况匹配不匹配，如果匹配，条件符合，它才执行。如果不匹配，这行ARM指令它就不执行。