技术栈
点云匹配
张杰萌萌哒
1 个月前
笔记
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点云匹配
点云配准ICP算法笔记
参考：【PCL】—— 点云配准ICP(Iterative Closest Point)算法_icp点云配准-CSDN博客
Leo-Peng
5 个月前
算法
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计算机视觉
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点云匹配
激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransforme / MAC
GeoTransformer + MAC是当前最SOTA的点云匹配算法，在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法 视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue 本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结