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万俟淋曦
1 年前
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[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 Arbotix 控制机器人
ROS 系列学习教程(总目录)前面讲了机器人的建模，是静态的，接下来介绍对机器人的仿真控制，让你的机器人动起来。