技术栈
fddp
青瓜先生
5 个月前
算法
·
ddp
·
fddp
·
boxddp
DDP、FDDP、BOXDDP算法概要
DDP是一种递归的最优控制算法,基于动态规划原理。它在给定初始条件和目标的情况下,通过迭代改进控制策略,使系统的轨迹逐步逼近最优轨迹。DDP通过线性化系统的动态方程和二次近似代价函数来求解。