boxddp

青瓜先生1 年前
算法·ddp·fddp·boxddp
DDP、FDDP、BOXDDP算法概要DDP是一种递归的最优控制算法，基于动态规划原理。它在给定初始条件和目标的情况下，通过迭代改进控制策略，使系统的轨迹逐步逼近最优轨迹。DDP通过线性化系统的动态方程和二次近似代价函数来求解。