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清流君1 个月前
人工智能·笔记·matlab·自动驾驶·运动控制·carsim
【自动驾驶】控制算法(十二)横纵向综合控制 | 从理论到实战全面解析写在前面: 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作,荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。 转载请注明出处,尊重原创,从我做起。 👍 点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯😜 在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花! 📚 系列专栏:【运动控制】系列,带您深入浅出,领略控制之美。🖊 愿我的分
清流君2 个月前
笔记·matlab·自动驾驶·决策规划·carsim·prescan
【自动驾驶】决策规划算法(一)决策规划仿真平台搭建 | Matlab + Prescan + Carsim 联合仿真基本操作写在前面: 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作,荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。 转载请注明出处,尊重原创,从我做起。 👍 点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯😜 在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花! 📚 系列专栏:【决策规划】系列,带您深入浅出,领略自动驾驶决策规划的魅力。
自动驾驶Adriving5 个月前
自动驾驶·carsim·车辆动力学
自动驾驶仿真:Carsim转向传动比设置转向传动比(Steering Ratio)表示方向盘转动角度与车轮转动角度之间的关系。公式如下:转向传动比 = 方向盘转动角度 车轮转动角度 \text{转向传动比} = \frac{\text{方向盘转动角度}}{\text{车轮转动角度}} 转向传动比=车轮转动角度方向盘转动角度