车辆动力学

自动驾驶Adriving5 个月前
自动驾驶·carsim·车辆动力学
自动驾驶仿真：Carsim转向传动比设置转向传动比（Steering Ratio）表示方向盘转动角度与车轮转动角度之间的关系。公式如下：转向传动比 = 方向盘转动角度 车轮转动角度 \text{转向传动比} = \frac{\text{方向盘转动角度}}{\text{车轮转动角度}} 转向传动比=车轮转动角度方向盘转动角度