Windows10 利用QT搭建SOEM开发环境SOEM（Scalable Open EtherCAT Master 或 Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的、用于EtherCAT通信协议的软件库。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时以太网通信协议，广泛应用于自动化和机器人技术中，以其高速和低延迟特性而受到青睐。SOEM库允许开发者在他们的应用程序中实现EtherCAT主站功能，从而控制和驱动EtherCAT从站设备。