技术栈
foundationpose
self-motivation
5 天前
yolo
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机器人
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量化
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foundationpose
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pi0.5
征机器人领域主流模型量化，评测，优化，部署工具model_optimizer的开源合作开发
简化机器人领域模型的量化，评测，优化，部署流程。支持了yolo模型的in8/fp8, amax/entroy量化. 在thor上测试，fp8/entroy量化下模型精度损失很小，可以满足生产要求 正在开发对SAM2, foudnationpose, pi0的量化评测与优化部署
木心
1 年前
论文复现
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foundationpose
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6d姿态估计
Ubuntu20.04中复现FoundationPose
🚀 非常重要的环境配置 🚀详细信息如下所示：具体可以参考这篇：ubuntu配置多版本cuda+cudnn环境，及版本切换方法
我是有底线的