项目目的：
简化机器人领域模型的量化，评测，优化，部署流程。
当前进展：
支持了yolo模型的in8/fp8, amax/entroy量化.
在thor上测试，fp8/entroy量化下模型精度损失很小，可以满足生产要求
正在开发对SAM2, foudnationpose, pi0的量化评测与优化部署
由于项目紧张，文档还在起步和完善阶段。
希望有对机器人模型感兴趣的一起共建。也可以通过项目交流机器人行业动态。
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