征机器人领域主流模型量化，评测，优化，部署工具model_optimizer的开源合作开发

项目目的：

简化机器人领域模型的量化，评测，优化，部署流程。

当前进展：

支持了yolo模型的in8/fp8, amax/entroy量化.

在thor上测试，fp8/entroy量化下模型精度损失很小，可以满足生产要求

正在开发对SAM2, foudnationpose, pi0的量化评测与优化部署

由于项目紧张，文档还在起步和完善阶段。

希望有对机器人模型感兴趣的一起共建。也可以通过项目交流机器人行业动态。

项目地址:

https://github.com/happyAnger66-an/model_optimizer