项目目的：
简化机器人领域模型的量化，评测，优化，部署流程。
当前进展：
支持了yolo模型的in8/fp8, amax/entroy量化.
在thor上测试，fp8/entroy量化下模型精度损失很小，可以满足生产要求
正在开发对SAM2, foudnationpose, pi0的量化评测与优化部署
由于项目紧张，文档还在起步和完善阶段。
希望有对机器人模型感兴趣的一起共建。也可以通过项目交流机器人行业动态。
相关推荐
M-Robots echo13 小时前
M-CLAW，面向具身智能的机器人任务编排开发框架Axis tech14 小时前
无标记点动作捕捉 vs 惯性动作捕捉：专业从业者需要了解这些要点M-Robots echo14 小时前
王成录：机器人产业下一个十年，拼的是 “系统级智能化” 而非单点算法堆叠leagsoft_100320 小时前
浙江某机器人创新企业：一体化终端、数据与身份安全实践M-Robots echo20 小时前
M-Robots ROS 兼容适配方案，实现存量机器人项目低成本迁移拓维运动科技1 天前
机器人动态模拟训练台：从并联机构原理到工程化落地的技术全解BOBY_KEJI1 天前
技术科普：AI迎宾机器人在超大型展馆的应用原理与功能优势具身智能进化论1 天前
具身智能率先进入汽车工厂，产业价值将从哪些场景显现？HAHAXX81 天前
RPA机器人开发全解：Copilot+大模型接口集成，从源码到架构的深度拆解fl1768311 天前
无人机视角低空拍摄的土豆马铃薯幼苗与杂草检测数据集VOC+YOLO格式5266张6类