项目目的：
简化机器人领域模型的量化，评测，优化，部署流程。
当前进展：
支持了yolo模型的in8/fp8, amax/entroy量化.
在thor上测试，fp8/entroy量化下模型精度损失很小，可以满足生产要求
正在开发对SAM2, foudnationpose, pi0的量化评测与优化部署
由于项目紧张，文档还在起步和完善阶段。
希望有对机器人模型感兴趣的一起共建。也可以通过项目交流机器人行业动态。
相关推荐
xwz小王子10 分钟前
Science Robotics 赋予机器人“类脑”触觉，低成本视觉-触觉预训练攻克灵巧手多任务操作2301_7665586528 分钟前
国产自研AI搜索优化引擎：小陌GEO+龙虾机器人，全域大模型占位实战解析2501_9431240529 分钟前
7×24小时自动运营：矩阵跃动龙虾机器人，AI流量闭环效率拉满智算菩萨29 分钟前
【Generative AI For Autonomous Driving】6 生成式AI在具身智能领域的拓展：从自动驾驶到通用机器人的技术迁移IT WorryFree35 分钟前
WatchVuln 飞书机器人使用完整文档沉睡的无敌雄狮36 分钟前
AI优化效果不可控？矩阵跃动龙虾机器人，数据驱动排名稳定提升容沁风2 小时前
用opencv和yolov5su定位二维码2301_766558652 小时前
矩阵跃动OpenClaw龙虾机器人：本地AI智能体+GEO优化，企业流量自动化落地才兄说5 小时前
机器人租售效果好吗？任务前演示确认纽约恋情11 小时前
【ROS入门】8. 服务端Server的编程与实现