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寻路问题

慕羽★
1 年前
c++·机器人·图论·路径规划·运动规划·寻路问题·拓扑图
一文解决图论中有向图、无向图、非负加权图的单源最短路径问题【超详细】【通用模板程序】【深入分析】【无需基础】【c++】本文致力于提供一种解决图论中所有(或绝大部分)有向图、无向图、非负加权图的单源最短路径问题的通用程序模板,本文提供的模板并不是简单的可行模板,而是经过深入分析解释的一个较高质量和性能的通用程序模版。在每个关键变量存储的数据结构选择上都进行了深入的思考和解释,使得该方面基础较差的小伙伴,依然可以轻松的看懂。最核心的寻路部分封装成函数方便调用。