mavlink

APM学习（4）：常用的Mavlink消息ArduPilot和地面站之间通过Mavlink消息协议进行通讯，关于Mavlink消息的格式可以参考： https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/104823589 https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/52608868

无人机地面站中不同的飞行模式具体含义释义（开源飞控常用的5种模式）针对使用开源协议的飞控，如apm、px4等，我们经常使用mission planner软件进行连接并设置参数，控制飞行，很多小伙伴在使用mp的过程中都会发现我们要控制飞机，都会涉及到无人机的模式切换，我们可以直接设置飞行模式，也可能在下发起飞命令、返航命令后会发现飞行模式会自动切换。

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