仿真对于开发地面站至关重要,很久以前都是使用linux环境搭建软件仿真环境，但其实mp自带了windows下得仿真环境，虽然官方不推荐，但是对于开发软件流程来说，足够了。
https://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html
1，再mp里选择机型，机架 ，它会自动给下载到 如下目录
2，我们把整个文件夹拷贝出来，终端下 执行指令 就可以启动仿真了
3，地面站 使用tcp 建立链接，即可 进行软件流程得测试
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