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ros_control
万俟淋曦
6 个月前
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[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 ros_control 控制差速轮式机器人
ROS 系列学习教程(总目录)ros_control 提供了多种控制器，其中 diff_drive_controller 用于控制差速驱动轮式机器人。