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zhanglianzhao

15 天前

Gazebo仿真机器人和相机时Gazebo ROS Control 插件偶发性加载失败bug分析在 ROS Noetic + Gazebo 仿真环境中，为四足机械臂（Go1 + Z1）的 URDF 模型添加深度相机（libgazebo_ros_openni_kinect.so）后，自定义的 gazebo_ros_control 插件偶发性无法加载。