技术栈
ros_control
万俟淋曦
10 个月前
人工智能
·
ai
·
机器人
·
ros
·
ros_control
[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 ros_control 控制差速轮式机器人
ROS 系列学习教程(总目录)ros_control 提供了多种控制器，其中 diff_drive_controller 用于控制差速驱动轮式机器人。