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isometry3d

点云兔子
10 个月前
3d·eigen·isometry3d
Eigen::Isometry3d 的定义和用途刚体变换由旋转和平移两部分组成:刚体变换可以用一个 4x4 的齐次变换矩阵表示,这个矩阵的形式如下:其中: