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1 年前
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P450进阶款无人机室内定位功能研测
在以往的Prometheus 450(P450)无人机上,我们搭载的是Intel Realsense T265定位模块,使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上,通过机载上SDK驱动T265运行并输出SLAM信息,以此来实现室内定位功能。