HumanoidBench——模拟仿人机器人算法有未来论文地址：https://arxiv.org/pdf/2403.10506 仿人机器人具有类似人类的外形，有望在各种环境和任务中为人类提供支持。然而，昂贵且易碎的硬件是这项研究面临的挑战。因此，本研究开发了使用先进模拟技术的 HumanoidBench。该基准利用仿人机器人评估不同算法的性能，其中包括各种任务，如灵巧的双手和复杂的全身操纵。研究结果表明，最先进的强化学习算法在许多任务上都很吃力，而分层学习算法在行走和触摸物体等基本动作上表现更好。HumanoidBench 是机器人界应对仿人机器人所面临挑