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串联机器人
可编程芯片开发
4 个月前
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串联机器人
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。