串联机器人

可编程芯片开发10 个月前
机器人·simulink·pid控制器·六自由度·串联机器人
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。