技术栈
ros实操
爱科研的瞌睡虫
4 个月前
运维
·
服务器
·
c++
·
ros
·
增删改查
·
ros参数服务器
·
ros实操
ROS参数服务器增删改查实操C++
ROS通信机制包括话题通信、服务通信和参数服务器三种通信方式，各原理及代码实现如下表在 C++ 中实现参数服务器数据的增删改查，可以通过两套 API 实现:
爱科研的瞌睡虫
4 个月前
服务器
·
ros
·
ros参数服务器
·
ros实操
ROS参数服务器理论模型
参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:整个流程由以下步骤实现:1.Talker 设置参数 Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数(包括参数名与参数值)，ROS Master 将参数保存到参数列表中。