【ISAC】从共存到融合：MU-MIMO RadCom系统加权优化与流形算法实践【附MATLAB代码】MIMO雷达与MU-MIMO通信：从频谱共存到联合传输的波束成形技术研究本文针对联合多输入多输出（MIMO）雷达-通信（RadCom）系统提出波束成形技术，该系统通过单一设备同时实现下行用户通信与雷达目标探测功能。研究考虑两种工作模式：第一种是将天线分为雷达专用组与通信用途组，雷达信号被设计为落入下行信道零空间，通信波束成形器在满足通信性能要求的同时，实现与雷达波束图的匹配；第二种是所有天线共享传输，雷达与通信共用同一联合波形，在保证下行通信性能的前提下优化探测波束图。为简化优化约束，本文将信干噪比（SI