罗德里格旋转 - 罗德里格旋转技术,学习,经验文章

LiDAR点云

5 个月前

任意空间平面点云旋转投影至水平面—罗德里格旋转公式将三维空间中位于任意平面上的点云数据，通过一系列的坐标变换（平移+旋转），使其投影到XOY平面上，同时保证点云的几何中心与XOY平面的原点重合，同时点云形状保持不变。具体效果如下，具体来说，对于原始点集（红色点集），对其进行平移+旋转处理后，得到新的点云（白色点云），该点云与水平面平行，同时保持与原始点云形状相同。