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海风-

10 个月前

【从0制作自己的ros导航小车：上位机篇】02、ros1多机通讯与坐标变换可视化上节课完成了里程计数据与坐标变换发布，但是还没有测试，本节进行测试，测试之前需要知道一件事，上位机也就是开发板一般不做可视化用，因为太耗费系统资源，所以我们需要另一台安装了ros的设备来进行可视化，本项目使用虚拟机安装ubuntu20.04，在ubuntu中安装了ros1-noetic，尽量与板端的ros版本一致。那么此时需要做的就是让开发板中的ros与虚拟机中的ros进行通信，接下来进行设置和测试。