技术栈
fastdds
General_G
1 个月前
linux
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中间件
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服务发现
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fastdds
FastDDS服务发现之EDP的收发
EDP对象的创建在FastDDS服务发现之PDP和EDP的创建中有详细介绍，PDP的收发在FastDDS服务发现之PDP和EDP的收发中有详细介绍，本文主要分析Simple EDP报文的发送和消息接收。
技术大白
5 个月前
c++
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protobuf
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fastdds
使用fastdds替换原有协议为protobuf